线性模组有几种名称，如直线模组、直线运动单元、直角坐标机器人、线性滑台等。它们是跟随线性导轨和滚珠丝杠线性传动机构的自动升级单元。通过各单元的组合可以实现负载的直线和曲线运动，使得轻载的自动化更加灵活，定位更加准确。

  线性模组早期是在德国开发和使用，市场定位在光伏设备、装卸机械手、切割移动设备、涂胶设备、贴装设备等。这种机械手能给这个行业的设备带来的好处是:单体移动速度快，重定位精度高，机身重量轻，设备空间小，使用的时间长。线性模组的应用范围不断扩大，遍布全球。在我国跑的速度很快，近几年线性模组的发展更快。

  到目前为止，线性模组已经广泛应用于各种设备中。为中国装备制造业的发展做出了不可或缺的贡献，减少了对进口成套设备的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。目前，线性模组已经广泛应用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、冲床、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样品绘图机、切割机、传送机、分选机、试验机以及适合教育的场所。

  目前广泛使用的线性模组可分为同步带式和滚珠丝杠式两种。同步带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、光电开关等组成。滚珠丝杠直线模组主要由:滚珠丝杠、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杠支撑座、联轴器、光电开关等组成。