线性模组（直线滑台）又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨扶引构成，其滑座一起为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的扶引滑块。线性模组主要用于检查机台，点胶机，锂电池生产线，激光光线切割，主动焊机设备、主动贴膜设备，机械手，粘晶机，覆晶机，主动钻孔机等职业范畴。那么在挑选线性模组的时分要综合考虑各种要素，以下便是需要考虑的几大要素。

  1、抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的工作条件下不呈现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副承受受迫振动和冲击的才能。

  2、刚度关于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包含导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。两者均应考虑。

  3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能完成的最小行程;定位精度是指运动构件能按要求中止在指定方位的才能。微型电钢运动灵敏度和定位精度与导轨类型、冲突特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。

  4、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几许精度的才能。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的材料匹配、受力、加工精度、光滑方法和防护设备的性能的要素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

  5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。单轴手臂影响导向精度的主要要素有导轨承导面的几许精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几许精度一般包含：笔直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。直交机械手导轨几许精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。

  6、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不呈现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、光滑状况、光滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等要素有关。