工业机械手选型一定要知的技术语

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Copyfrom：领航自动化 Time：2019-07-25 Views：6034 【big medium Small 】

今天所讲的工业机械手是由多轴直线模组组合的直角坐标机械手，领航的直角坐标机械手精度高达±0.01mm，是自动化行业设备、自动化生产线改造中实用又简单的工业机械手。
选择好的工业机械手是对设备的一种保证，那么工业机械手选型一定要知的技术语有哪些？
1）重复定位精度：向指定方向进行30次定位动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度；?
2）最大载重：指工机械手平台所承载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量，在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据；?
3）最高速度：指最高运动速度，选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题；如果移动距离较短，则不能达到手册标注的最高速度；
4）危险速度：工业机械手行程内可使用的最高安全速度，因为细长比问题，若超速可能会出现共振现象或产品寿命问题；?
5）有效行程：是指模组上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的线性模组，负载带来的负面影响就越大；
6）额定推力：机械手处于静止（保持）状态下，向模组的前进方向所施加的力；

7）允许伸出量：指工件的允许伸出的长度，领航工业机械手选型资料里的容许负载力距表中有说明。通常状况下，控制工件的重心在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响平台的寿命；

工业机械手选型